成语解释
悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意。形容神态悠闲、心情舒适。
成语出处
《晋书·隐逸传·杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
成语造句
明·袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟，呷浪之鳞，悠然自得，毛羽鳞鬓之间，皆有喜色。”