成语解释
胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。 >> 胜任愉快的故事
成语出处
《史记·酷吏列传》：“当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎？”
成语造句
骑士坐在上面喑呜叱咤，却还很能胜任愉快，虽然有些人见了，难免觉得滑稽。（鲁迅《准风月谈·冲》）