成语解释
安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。 >> 安步当车的故事
成语出处
《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
成语造句
反正路不远，我们还是安步当车吧！