成语解释
高枕：垫高枕头；虞：臆度料想。垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧
成语出处
唐·韩愈《与凤翔邢尚书书》：“戎逖弃甲而远遁，朝廷高枕不虞。”